První mineralogická burza v Příbrami se konala v roce 1986. Byla pořádána jako doprovodná součást „Světových nalezišť drahých kamenů“, jedné ze sekce 25. ročníku sympozia Hornická Příbram ve vědě a technice. Od té doby se pořádala každý rok, třetí týden v říjnu, tak jak je tradičně pořádáno sympozium, jako jeho doprovodná akce.Z technických důvodů byl termín burzy přesunut před sympozium, na září a od roku 1995 byl doplněn ještě jarní termín a pozměněn název z burzy na mineralogické setkání.